En coopération avec :
Romain Vilbois & David Abahouni
Romain Vilbois & David Abahouni
Introduction
La robotique fait aujourd'hui partie de notre univers quotidien. On la trouve dans tous les domaines, que ce soit l'industrie, avec par exemple les chaînes de montage, mais aussi dans la recherche, l'électroménager, et dans tous les automates qui nous entourent. Les robots ont connu de nombreuses évolutions au fil du temps, mais une révolution majeure dans le domaine de la robotique fut la naissance de l'intelligence artificielle. Ce concept, longtemps imaginé par les hommes, dans lequel une entité non vivante était capable d'agir et de décider par elle-même, pouvait enfin voir le jour avec les débuts de l'informatique et la rapidité croissante du traitement des informations. Ce principe permettait alors aux robots, chose révolutionnaire, d'adopter une pseudo-intelligence, leur permettant ainsi d'interagir plus activement avec leur environnement. C'est ce concept d'Intelligence Artificielle qui sera développé ici. Aujourd'hui, les robots s'adaptent par différents moyens. Les chercheurs arrivent à les faire aller toujours plus loin, toujours plus vite. Le fait qu'ils soient omniprésents montre qu'un lien direct s'est tissé entre la société et la recherche appliquée : un lien en développement, indispensable au futur de "l'homme moderne". Le besoin de l'homme de trouver un alter ego capable de penser et agir de manière autonome le pousse à perpétuellement aller de l'avant. Mais «nous piétinerons éternellement aux frontières de l'Inconnu, cherchant à comprendre ce qui restera toujours incompréhensible. Et c'est précisément cela qui fait de nous des hommes.» disait Isaac Asimov (1920-1992) dans Les cavernes d'acier. Ce même Asimov qui pourrait aussi avoir laissé aux générations futures un message non dénué d'humour : "Gardez toujours un oeil sur les ordinateurs, on ne sait jamais !"...Le Robot
L'objectif de l'expérience qui sera présentée ici est de concevoir un robot, capable de se déplacer vers une cible et d'éviter les obstacles, le tout sous le contrôle d'un ordinateur. Le dossier que nous avons réalisé souligne la complexité du processus qui permet à un robot de reconnaître, d'interpréter le monde extérieur et de pouvoir agir en conséquence, notamment par la quantité de moyens à mettre en oeuvre pour réaliser un ensemble fonctionnel. Ce projet a en effet nécessité un support logiciel, divers détecteurs, divers moteurs, ainsi qu'un moyen de communication entre le squelette, les organes de déplacement et le cerveau. Le robot a été réalisé en Lego®, avec l'aide notamment de la brique programmable Mindstorms RCX®. Le logiciel de contrôle par ordinateur a été réalisé en Delphi, et la liaison ordinateur-robot s'effectue par infrarouge, excepté pour la connexion à la caméra, qui s'effectue par l'intermédiaire d'un cable USB. La construction du robot s'est faite en plusieurs étapes : le listage des différents objectifs à atteindre, le choix du matériel, la construction, puis enfin la programmation.Annexes
Photos du Robot
Programme de contrôle : Centre névralgique de l'IA du robot
