Distributeur de croquettes
Ce robot permet de distribuer des croquettes pour chat en quantité déterminée et à intervalles prédéfinis. Le réservoir est situé au dessus (en papier cartonné). Un goulot formé d'une pièce tournante est au milieu, permettant ou non de laisser des croquettes en dessous selon son ouverture.
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Pince multi-directionnelle
Ce projet comporte 5 modules au total : Deux en haut d'étagères opposées se déplaçant sur rails pour un déplacement latéral A (une corde les relie). / Un pendu sur la corde permettant le déplacement latéral B (entre les deux premiers modules), ainsi que le déplacement vertical. / La pince pneumatique orientable suspendue au module précédent. / Le poste de commande.
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Photocopieuse 1
Les deux feuilles de papier de déplacent l'une au dessus de l'autre. Un module se déplace latéralement au milieu. Dès qu'il détecte une marque sur la feuille A (au dessus), il la reproduit à l'aide du tampon sur la feuille B (au dessous). Un système d'éclairage permet d'utiliser la photocopieuse quelque-soit la luminosité ambiante.
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Photocopieuse 2 et Scanner
Les feuilles avancent en parallèle (original à gauche, copie à droite) et il y a deux modules distincts (lecture/écriture). La fonction de scanner est ajoutée quand la photocopieuse est reliée à un ordinateur. Comme pour la précédente, la gestion de la luminosité est intégrée.
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Bras articulé
Ce bras articulé a nécessité beaucoup de matériel (2 RCX, un CodePilot, une LegoCam). Sa base est composée de deux membres comportant des chenilles, le robot peut donc tourner assez facilement, malgré son poids. Il est équipé de détecteurs, à l'avant comme à l'arrière pour identifier les obstacles. Le contrôle à distance se fait à partir d'un ordinateur.
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Distributeur de bonbons
Il s'agit d'un distributeur de smarties et de cacahuètes. Ce robot sait reconnaitre les pièces (1Euro, 2Euros) et rend la monnaie. Il dispose de deux spirales indépendantes qui permettent de distribuer les produits. La porte de sortie du produit est sécurisée par un rabat intérieur. De plus, une alarme se déclenche s'il y a effraction. Il en est de même pour la porte de rendu monnaie et pour la caisse. Ce projet a nécessité 2 RCX communiquant par infrarouge pour la gestion. Sur la face avant, un levier permet de faire le choix entre les propositions, et un bouton sert à valider.
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Système de sécurité
Ce système de sécurité est composé d'un lecteur de codes-barres (CodePilot Lego intégré) et d'un système d'alimentation de ce lecteur par carte conductrice. Il faut d'abord introduire la carte conductrice dans la fente, ce qui active le CodePilot, puis passer le code-barres, ce qui transmet un message spécifique à un autre robot pour déverrouillage (une serrure par exemple).
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